Il se trouve dans les hôtel Carnavalet, ce dernier est remanié dans les années 1650 par [[François Mansart]] qui transforme l'aile gauche et le bâtiment d'entrée et ajoute l'aile droite, et Le Peletier de Saint-Fargeau.
C'est un des 14 musées de la Ville de Paris gérés par [[Paris Musées]].